Первая книга «Каменные загадки» вышла в 1935 году. Вторая книга «Мои друзья», вышедшая в 1937 году, посвящалась друзьям человека — собакам. В семье любили животных, и маленький Борис рос в окружении своих обожаемых братьев меньших, которых в доме Рябининых всегда было много. С тех пор они стали его любимыми литературными героями. Собакам посвящены книги и сборники «Рассказы о потерянном друге», «По следу», «Животные в нашем доме». В 1959 году в Перми вышла книга для собаководов «Вы и ваш друг Рэкс» — подробное руководство для тех, кто хочет завести собаку и воспитать из неё верного и преданного друга. Б. С. Рябинин пишет: «Ни одно животное не платит человеку такой привязанностью, как собака… Старое правило собаководства гласит: сколько вы вложите в собаку, столько она и отдаст вам».
К нему тянулись дети, они писали письма, в которых задавали вопросы по уходу за кошкой или собакой. Они по-настоящему верили, что этот человек даст им добрый совет. Письма со всего Союза приходили, иногда даже без адреса. Только приписка: «Б. Рябинину - человеку, который прекрасно знает собак».
Борис Рябинин стал профессиональным кинологом - собаковедом. В семье Рябининых всегда жили собаки. Писатель в шутку называл себя «собачьим писателем».
Печатался он в журналах, не только природе посвященных – «Природа и человек», «Урал», «Уральский следопыт», «Юный натуралист». Но и в таких, как «Семья и школа», «Отчизна», «Здоровье», «Охота и охотничье хозяйство», «Советское фото», «Москва», «Крестьянка», «Юный техник».
Умер Борис Степанович 15 марта 1990 года. Похоронен на Восточном кладбище Екатеринбурга. В честь Б. С. Рябинина названа улица в Екатеринбурге и детская библиотека в родном городе писателя Кунгуре.